Dasar pertahanan negara disusun beradasarankan prinsip

prinsip demokrasi, HAM, kesejahteraan umum, lingkungan hidup, ketentuan hukum nasional, hukum internasional, dan kebiasaan internasional. serta prinsip hidup berdampingan secara damai dengan memperhatukan kondisi geografis Indonesia sebagai negara kepulauan.